Pudu Tomo

En una entrevista publicada por el South China Morning Post el 8 de noviembre de 2026, el fundador de Pudu Robotics, Felix Zhang, ofreció hasta ahora su explicación pública más detallada del plan de la compañía: poner un mismo cerebro de inteligencia artificial en tres robots muy diferentes —un cuadrúpedo para inspecciones industriales, un asistente de almacén con ruedas y un humanoide bípedo— y venderlos como una plataforma unificada, no como un conjunto de máquinas independientes. La estrategia tiene un nombre ("Un cerebro, múltiples cuerpos"), un modelo fundacional que la respalda —PuduFM 1.0— y una trayectoria comercial que pocos competidores pueden igualar: Pudu ha enviado más de 130.000 robots a más de 85 países durante la última década y afirma que los mercados internacionales ya representan más del 80 % de sus ingresos totales.

Lo que Zhang no destacó en esa entrevista, y que la cobertura inicial de la cumbre de socios celebrada la semana pasada en Ámsterdam dejó en buena medida por fuera, es que la Comisión Federal de Comunicaciones de Estados Unidos (FCC), mediante el Public Notice DA 26-786, prohibió las nuevas importaciones precisamente de las dos categorías de robots —humanoides y cuadrúpedos— que ocupan el centro de la estrategia de expansión de Pudu. La prohibición entró en vigor hace tres meses. En Europa, además, el primer producto de consumo de la compañía, un cortacésped robótico presentado en la misma cumbre de Ámsterdam, se encuentra directamente en el camino de una investigación antidumping de la Unión Europea cuya decisión final se espera para enero.

La historia tecnológica es real. La historia regulatoria también. Los compradores e integradores que estén evaluando una implementación de Pudu necesitan conocer ambas.

Un cerebro, tres cuerpos: qué hace realmente PuduFM

La afirmación central de la estrategia "Un cerebro, múltiples cuerpos" de Pudu es que un único modelo fundacional de IA —PuduFM 1.0, presentado en mayo de 2026— puede generar un control motor eficaz para cuerpos robóticos físicamente distintos, sin requerir una plataforma de IA separada para cada formato. Si se sostiene, es una afirmación arquitectónica relevante que merece una explicación precisa.

PuduFM 1.0 funciona en dos capas. La primera es un Modelo de Intuición Física (PIM), que razona sobre el comportamiento de los objetos: cuánta fuerza aplicar al recoger un elemento, cómo anticipar el coeficiente de fricción de una superficie antes de que el pie aterrice y cómo mantener la estabilidad cuando cambia la carga. La segunda es un sistema multimodal de Visión-Lenguaje-Acción (VLA), que combina las predicciones físicas del PIM con las imágenes de las cámaras y las órdenes en lenguaje natural para convertirlas en las señales específicas que necesita cada cuerpo robótico. Juntas, las dos capas conforman lo que Pudu denomina una arquitectura de "módulo VLM físico + PIM + módulos expertos en acción": un flujo completo que va desde la percepción y el razonamiento físico hasta el accionamiento de cada articulación.

El proceso de entrenamiento de PuduFM es lo que hace que la afirmación resulte digna de atención. Pudu entrenó el modelo con datos recopilados de toda su flota desplegada —más de 130.000 robots que operan en restaurantes, hoteles, hospitales, fábricas y centros logísticos de decenas de países—, combinados con simulaciones de alta fidelidad y aprendizaje por refuerzo a partir de la retroalimentación humana. El resultado es un ciclo continuo de datos: cada robot desplegado genera nuevos datos de interacción en el mundo real; esos datos se incorporan a futuras actualizaciones del modelo, que a su vez mejoran las implementaciones posteriores.

Los datos de esa flota no son fáciles de replicar para los competidores que parten del laboratorio. Los modelos fundacionales físicos necesitan datos diversos de interacción en el mundo real, del tipo que produce un robot al intentar desplazarse por la cocina atestada de un restaurante durante el servicio del almuerzo, no una demostración controlada. Pudu cuenta con diez años de esos datos. La mayoría de las empresas emergentes de humanoides, incluidas las que desarrollan competidores directos de Tesla Optimus, tienen muy pocos.

La evaluación independiente Brain Score de Humanoid.guide ubicó a PuduFM 1.0 en 6 de 10, dentro de un rango descrito como "capaz y maduro". Es una puntuación creíble, aunque no dominante: varios competidores, incluidos sistemas de compañías con mayores presupuestos de simulación, obtienen resultados superiores. El desempeño de navegación del D9 recibió 3 de 5; el de manipulación también obtuvo 3 de 5. La ventaja de los datos de la flota es real. La distancia frente a los líderes del sector también.

El hardware: D5, D7 y D9

Los tres robots funcionan con PuduFM 1.0 mediante la plataforma de software PuduAgent, que ofrece una API unificada para que los operadores puedan controlar distintos cuerpos robóticos desde una sola interfaz.

PUDU D5 es un cuadrúpedo diseñado para inspecciones industriales, logística y seguridad. Se desplaza sobre cuatro patas capaces de superar inclinaciones de 45 grados y transporta entre 20 y 30 kilogramos (44 a 66 libras). Su capacidad informática combina un Nvidia Jetson Orin AGX con un Rockchip RK3588, para un total de 275 billones de operaciones por segundo (TOPS). La navegación depende de dos sensores LiDAR y cuatro cámaras de ojo de pez. Pudu desarrolló sus propios motores y módulos de articulación para el D5, en lugar de adquirir actuadores robóticos comerciales; según Zhang, esa integración vertical reduce los costos y mejora los ciclos de retroalimentación del desempeño. En la Conferencia Mundial de Inteligencia Artificial de Shanghái, se registró a una unidad D5 desplazándose a aproximadamente 5 metros por segundo (11 millas por hora).

PUDU D7 es un semihumanoide: un torso y dos brazos montados sobre una base con ruedas. Mide 165 centímetros, pesa 45 kilogramos y tiene 30 grados de libertad, ampliables a 50. Cada brazo puede transportar hasta 10 kilogramos. Una autonomía de ocho horas lo ubica como una opción para jornadas comerciales completas. Pudu afirma que el D7 debutó en Europa durante la feria IFA de Berlín, en septiembre de 2026, aunque TechTimes no pudo verificar de forma independiente el lugar específico. La base con ruedas permite desplegarlo más rápido en entornos comerciales planos que un diseño completamente bípedo y facilita considerablemente su estabilización, una solución práctica que podría darle tracción comercial antes que al D9.

PUDU D9 es un humanoide bípedo completo de 170 centímetros de altura y 65 kilogramos de peso, con 42 grados de libertad y brazos de siete grados de libertad. Puede transportar hasta 20 kilogramos y caminar a una velocidad de hasta 2 metros por segundo. Pudu presentó el D9 a finales de 2024 y su precio objetivo está entre 16.000 y 30.000 dólares, según la configuración. Esto lo sitúa en un rango competitivo frente a Tesla Optimus, cuyo precio proyectado para producción masiva Tesla ha ubicado en las decenas bajas de miles de dólares, aunque Tesla solo ha enviado unos cientos de unidades a clientes externos, frente a los despliegues más numerosos que afirma Pudu.

El medio italiano Smartworld.it, tras revisar videos de demostraciones del D9 junto con sus especificaciones, concluyó que, pese a sus cifras competitivas, "por el momento no nos convence" en cuanto a su preparación para el mundo real. Ese escepticismo refleja un patrón más amplio: las empresas chinas de humanoides han presentado de manera constante fichas técnicas competitivas antes de que sus videos de demostración muestren un desempeño fluido y no guionizado comparable al que competidores occidentales han documentado en entornos reales.

Pudu también presentó el cortacésped robótico TOMO S Series en la cumbre de Ámsterdam, dirigido al mantenimiento residencial y comercial de espacios exteriores.

La competencia con Tesla: qué muestran realmente las cifras

La escala comercial de Pudu sí la diferencia legítimamente de la mayoría de sus competidores en el segmento de humanoides. En 2025 se enviaron aproximadamente 15.000 robots humanoides en todo el mundo. Los fabricantes chinos —principalmente Unitree y AGIBOT— enviaron cada uno cerca de 5.000 unidades. Tesla y Figure AI enviaron menos de unos cientos a clientes externos. Pudu no publica una cifra específica de unidades humanoides, pero su base general de más de 130.000 robots de servicio, según un informe de Frost & Sullivan, la ubica muy por delante de casi todos los competidores occidentales en cuanto a base instalada.

La comparación que Zhang plantea implícitamente —que la ventaja de datos de la flota de Pudu equivale estratégicamente a la ventaja de datos de conducción autónoma de Tesla— es válida como marco de análisis. Los programas Autopilot y FSD de Tesla se benefician de millones de kilómetros de datos de conducción en el mundo real que la mayoría de los competidores automotores no pueden replicar. El argumento de Pudu es que 130.000 robots de servicio en entornos comerciales reales generan un activo de entrenamiento propio similar para la manipulación física y la navegación.

También conviene señalar los límites de esa comparación: un robot de limpieza que recorre el pasillo de un hotel genera datos de interacción física diferentes y posiblemente más limitados que un humanoide que intenta realizar tareas de manipulación no estructuradas en una fábrica. La base de despliegues comerciales es un activo genuino; si es el activo adecuado para entrenar una IA humanoide generalista es una pregunta que la puntuación de 6 sobre 10 de PuduFM deja parcialmente abierta.

Los robots de limpieza —la serie BG1 y productos relacionados— siguen siendo una fuente importante de ingresos para Pudu. Los robots industriales de reparto registraron un crecimiento interanual de los ingresos del 100 % en el primer trimestre de 2026, lo que confirma la expansión de la compañía más allá de sus orígenes en los robots para restaurantes.

Dos obstáculos regulatorios que los compradores no pueden ignorar

La prohibición de la FCC. El 28 de julio de 2026, el aviso público DA 26-786 de la FCC prohibió, por motivos de seguridad nacional, las solicitudes de autorización para importar nuevos robots humanoides y cuadrúpedos de fabricantes extranjeros. La Comisión citó el potencial de estos dispositivos para "recopilar datos que podrían ser aprovechados por actores maliciosos para vigilar a los estadounidenses, aumentar las capacidades de servicios de inteligencia extranjeros o tomar el control remoto de los robots".

La prohibición se aplica únicamente a las nuevas solicitudes de autorización de la FCC. Los productos que ya cuentan con autorizaciones —como los robots comerciales de limpieza y reparto anteriores de Pudu— pueden seguir vendiéndose y operando en Estados Unidos. La Comisión conserva la autoridad para revocar autorizaciones existentes, aunque hasta la fecha de publicación no lo ha hecho con el hardware de Pudu.

La consecuencia práctica es que el D9, humanoide bípedo completo, y el D5, cuadrúpedo, no pueden obtener una nueva autorización de comercialización de la FCC para ser importados a Estados Unidos. Zhang lo reconoció directamente en su entrevista con el South China Morning Post y lo presentó como una limitación para la introducción de nuevos productos, mientras los modelos aprobados seguirían sin verse afectados. Esa descripción es correcta hasta cierto punto, pero también significa que ninguno de los dos robots más importantes para la narrativa tecnológica futura de Pudu puede entrar actualmente al mercado estadounidense.

La investigación europea sobre el cortacésped. La serie TOMO S, el cortacésped robótico presentado recientemente por Pudu, llega al mercado europeo en un momento de riesgo regulatorio activo. La Comisión Europea registró las importaciones de cortacéspedes robóticos procedentes de China para someterlas a una investigación antidumping mediante el Reglamento de Ejecución (UE) 2026/142, tras una denuncia presentada por Husqvarna en noviembre de 2025. Los márgenes de dumping alegados oscilan entre el 21,4 % y el 57,4 %. Se espera una decisión final para el 19 de enero de 2027. Si se imponen aranceles, se aplicarían retroactivamente a las importaciones registradas desde el momento de su registro; esto significa que las unidades de la serie TOMO S importadas después del 22 de enero de 2026 podrían enfrentar cargos adicionales en virtud de la decisión final.

Los compradores europeos que estén considerando adquirir un TOMO S deberían tener en cuenta este calendario en sus decisiones de compra. El resultado de la investigación no está predeterminado, pero la ventana de riesgo está abierta.

Seguridad de los datos: qué deben saber los compradores y los equipos de TI

Antes de la actual fase de crecimiento de la compañía, el historial de seguridad de Pudu incluyó un incidente importante que los compradores deben conocer.

En agosto de 2025, un investigador de seguridad conocido públicamente como BobDaHacker reveló vulnerabilidades críticas en la plataforma de gestión de robots de Pudu. Ninguna de las API que controlaban la gestión de la flota —órdenes, consultas de estado y navegación— validaba la autenticación. El sistema comprobaba si existía un token, pero no verificaba si tenía una autorización válida. Eso significaba que cualquier persona con acceso de red a la plataforma de gestión podía enviar órdenes a cualquier robot de la flota. En ese momento, la base desplegada por Pudu superaba las 100.000 unidades en todo el mundo.

El investigador contactó directamente a Pudu a través de varios canales durante aproximadamente tres semanas. La compañía no respondió hasta que el investigador alertó directamente a grandes clientes, entre ellos las cadenas japonesas de restaurantes Skylark y Zensho. Posteriormente, Pudu corrigió la vulnerabilidad, creó un Centro de Respuesta de Seguridad formal y habilitó un contacto específico de seguridad ([email protected]). La compañía también obtuvo las certificaciones ISO 27001 e ISO 27701 de DNV en mayo de 2024.

Las certificaciones ISO y el Centro de Respuesta de Seguridad representan mejoras reales. Sin embargo, no resuelven por completo una categoría distinta de riesgo que ninguna certificación de seguridad puede eliminar.

Las leyes de inteligencia nacional de China y sus exigencias. Pudu Robotics es una compañía china, constituida como Shenzhen Pudu Technology Co., Ltd., y está sujeta a la legislación china sin importar dónde operen sus robots o de dónde provengan sus ingresos. Tres leyes determinan sus obligaciones legales frente a las autoridades chinas:

  • Ley de Inteligencia Nacional de China de 2017, artículo 7: "Todas las organizaciones y los ciudadanos deberán apoyar, asistir y cooperar con el trabajo de inteligencia nacional de conformidad con la ley". El artículo 14 permite a los organismos de inteligencia exigir acceso a los datos de las organizaciones sujetas a esta ley.
  • Ley de Seguridad de Datos de China de 2021: otorga al Gobierno autoridad sobre los datos clasificados como relacionados con la seguridad nacional y exige a las organizaciones reportar a las autoridades los datos pertinentes cuando se soliciten.
  • Ley de Ciberseguridad de China de 2017: contiene requisitos de localización de datos y disposiciones de acceso gubernamental para las compañías que operan en China.

Algunos académicos del derecho, incluidos investigadores de China Law Translate, han señalado que el artículo 7 de la Ley de Inteligencia Nacional podría carecer de un mecanismo directo de aplicación como disposición independiente y funcionar en parte como una declaración de principios. La Ley de Seguridad de Datos y la Ley de Ciberseguridad contienen disposiciones independientes y operativas sobre el acceso gubernamental, sin la misma ambigüedad interpretativa.

La consecuencia práctica para los compradores es que las certificaciones ISO de Pudu, su política de privacidad declarada, su Centro Global de Investigación y Desarrollo en Hong Kong y la ubicación física de sus servidores no modifican sus obligaciones bajo esas leyes. Si las autoridades chinas solicitan datos que Pudu posee, la compañía está legalmente obligada a entregarlos.

Pudu ofrece una configuración de despliegue privado en la que los datos operativos de los robots se almacenan en la infraestructura del propio cliente, en lugar de la nube de Pudu. Esta configuración limita considerablemente los datos que Pudu podría verse obligada a entregar, aunque no elimina toda la exposición. Los compradores empresariales deberían:

  • Solicitar una configuración de despliegue privado como cláusula contractual estándar para cualquier instalación que involucre entornos operativos sensibles.
  • Implementar segmentación de red para aislar los robots de Pudu de las redes que contienen datos empresariales sensibles.
  • Revisar de forma independiente la arquitectura de autenticación de la plataforma de gestión antes de desplegarla a gran escala. La vulnerabilidad de agosto de 2025 fue corregida, pero no se ha confirmado públicamente ninguna auditoría de seguridad externa y permanente de la plataforma.
  • Establecer requisitos contractuales de residencia de datos que especifiquen dónde pueden almacenarse los datos operativos y bajo qué condiciones pueden transferirse.

Ninguna medida técnica elimina por completo la obligación legal estructural que la legislación china impone a Pudu como compañía de ese país.

La conclusión

Pudu Robotics ha construido algo técnicamente coherente: un modelo fundacional de IA compartido, entrenado con una flota genuinamente grande de robots desplegados en el mundo real y capaz de operar en tres formatos de hardware que cubren una gama relevante de tareas comerciales e industriales. El ciclo de datos de PuduFM es una ventaja competitiva real, las especificaciones del hardware son competitivas sobre el papel y los diez años de experiencia comercial de la compañía le dan una credibilidad operativa de la que carece la mayoría de las empresas emergentes de humanoides.

Las limitaciones son igualmente reales. El D9 y el D5, los dos robots más importantes para la historia de crecimiento futuro de Pudu, no pueden introducirse como nuevos productos en el mercado estadounidense bajo la actual prohibición de la FCC. El cortacésped TOMO S Series llega al mercado de la Unión Europea ante la posibilidad de una decisión arancelaria antidumping en enero. La plataforma de gestión tuvo una vulnerabilidad crítica de autenticación tan recientemente como en 2025 y no existe constancia de una auditoría independiente confirmada de manera pública sobre el hardware o la plataforma. Además, la legislación china de inteligencia nacional, seguridad de datos y ciberseguridad impone obligaciones de acceso gubernamental a los datos que ninguna certificación ISO, política de privacidad o decisión sobre la ubicación de los servidores puede anular contractualmente.

Para un responsable de compras que evalúe hardware de Pudu, los robots comerciales de limpieza y reparto ya aprobados implican un riesgo regulatorio menor que las nuevas líneas de humanoides y cuadrúpedos, además de contar con una trayectoria operativa más larga. Para cualquier despliegue en un entorno sensible —salud, infraestructura crítica o logística relacionada con la defensa—, el marco legal descrito debe formar parte de la evaluación formal de riesgos, no ser una nota al pie. En el caso de los compradores europeos que estén considerando específicamente la serie TOMO S, conviene esperar a que pase la ventana de la decisión antidumping de enero de 2027 antes de hacer un pedido grande.

Pudu es una compañía seria con tecnología seria. También es una empresa china que opera bajo la legislación china, en un momento geopolítico en el que esa combinación tiene consecuencias concretas para los compradores de Estados Unidos y Europa.

Las medidas del sistema métrico están seguidas por sus equivalentes habituales en Estados Unidos entre paréntesis; todas las conversiones son aproximadas.

Preguntas frecuentes

¿Qué es PuduFM 1.0?

PuduFM 1.0 es un modelo fundacional de inteligencia artificial desarrollado por Pudu Robotics y presentado en mayo de 2026. Está diseñado para operar un mismo conjunto de capacidades de IA en varios tipos de cuerpos robóticos —incluidos cuadrúpedos, semihumanoides con ruedas y humanoides bípedos—, en lugar de requerir un sistema de IA separado para cada formato. El modelo utiliza una arquitectura de dos capas que combina un Modelo de Intuición Física (PIM), que razona sobre fuerzas físicas y estabilidad, y un sistema de Visión-Lenguaje-Acción (VLA), que convierte la percepción y las órdenes de lenguaje en señales para los motores del robot. Fue entrenado con datos operativos de la flota mundial de Pudu, compuesta por más de 130.000 robots comerciales desplegados.

¿Pudu Robotics está prohibida en Estados Unidos?

Los robots comerciales existentes de Pudu Robotics —incluidos sus modelos de limpieza y reparto de alimentos que ya cuentan con autorizaciones de la FCC— no tienen prohibido operar en Estados Unidos. Sin embargo, el aviso público DA 26-786 de la FCC, emitido en julio de 2026, impide nuevas autorizaciones de comercialización para robots humanoides y cuadrúpedos fabricados en el extranjero. Esto bloquea las nuevas importaciones estadounidenses del humanoide bípedo D9 y del cuadrúpedo D5. Los robots comerciales de servicio de Pudu que ya estaban autorizados pueden seguir vendiéndose y operando legalmente.

¿Cómo se compara el humanoide de Pudu con Tesla Optimus?

El humanoide D9 de Pudu cuesta entre 16.000 y 30.000 dólares, según la configuración, un rango general similar al que Tesla ha señalado para Optimus en producción masiva. El D9 puede transportar hasta 20 kilogramos y caminar a una velocidad de hasta 2 metros por segundo. La principal diferencia de Pudu es su base de despliegue comercial: más de 130.000 robots de servicio que generan datos de entrenamiento en el mundo real. Tesla solo ha enviado unos cientos de unidades de Optimus a clientes externos. PuduFM 1.0 obtuvo una puntuación de 6 sobre 10 en la evaluación de Humanoid.guide. La principal limitación para Pudu es que el D9 no puede importarse actualmente como producto nuevo a Estados Unidos debido a la prohibición de la FCC, vigente desde julio de 2026, sobre las importaciones de robots humanoides de fabricantes extranjeros.

¿Qué es la IA incorporada en la robótica?

La IA incorporada se refiere a sistemas de inteligencia artificial diseñados para controlar robots físicos en el mundo real, a diferencia de la IA que procesa lenguaje o imágenes en un entorno exclusivamente virtual. El principal desafío es que los controladores robóticos deben gestionar la física del mundo real: equilibrio, fricción, gravedad y entornos no estructurados que cambian de manera impredecible. Los modelos fundacionales físicos, como PuduFM 1.0, buscan crear una IA incorporada de propósito general mediante el entrenamiento con grandes conjuntos de datos de interacciones reales entre robots, de modo que el sistema pueda transferir sus intuiciones físicas aprendidas a nuevas tareas y nuevos tipos de cuerpos robóticos.

¿Es seguro usar Pudu Robotics en Estados Unidos?

La cuestión de la seguridad tiene dos dimensiones. En ciberseguridad, una vulnerabilidad crítica de autenticación en la plataforma de gestión de flotas de Pudu fue revelada en agosto de 2025 y posteriormente corregida. Pudu creó un Centro de Respuesta de Seguridad y obtuvo las certificaciones ISO 27001 e ISO 27701 de DNV. No se ha confirmado públicamente una auditoría externa permanente de la plataforma. En cuanto al riesgo legal, Pudu es una compañía china sujeta a las leyes chinas de inteligencia nacional, seguridad de datos y ciberseguridad, que exigen cooperación con las autoridades chinas ante solicitudes de información. Esas obligaciones legales no pueden compensarse mediante certificaciones ISO ni decisiones sobre la ubicación de los servidores. Los compradores empresariales de entornos sensibles deberían solicitar configuraciones de despliegue privado, implementar segmentación de red y tratar el marco legal chino como un factor de riesgo relevante en su evaluación de compras.